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激光/視覺傳感器

產品介紹

針對工業(yè)機器人焊接領域出現的工作站不柔性、工藝復雜度高、生產過程難以精細化控制等問題,研發(fā)適配于機器人、專機使用的激光/視覺傳感器。

激光傳感器

采用智能實時焊縫跟蹤技術、非接觸式跟蹤方式,通過傳感器測量焊縫偏移,引導并控制焊槍定位,避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷,提高生產效率及產品質量。系統(tǒng)基于嵌入式激光視覺傳感器,以人工智能算法加持,輔以豐富的焊接工藝庫,為焊接機器人應用提供三維焊縫檢測、糾偏引導,真正實現柔性焊接。

主要特點

  • 可實現實時糾正焊縫偏差智能實時跟蹤,引導焊槍自動焊接;

  • 可有效解決焊接過程中熱形變帶來的問題,焊縫成型美觀。

  • 可與各品牌PLC、文字屏、工控機等設備通訊,實現連接和自動化控制;

  • 適用于直縫專機、環(huán)縫專機、焊接小車、龍門架、十字架專機等各類焊接專機。

  • 支持V型坡口焊縫、角接焊縫、卷邊焊縫、拼接焊縫、搭接焊縫等多種焊縫類型。

視覺傳感器

采用的微結構光技術,打破常規(guī)點、線激光尋位原理,采用面掃描3D相機拍照獲取工件完整3D點云,快速識別工件的3D特征,輸出焊接軌跡和姿態(tài)??纱钆錂C器人或焊接專機使用,實現自動化智能焊接,顯著提升生產效率。

主要特點

  • 高速實時掃描。 1秒內即可輸出2~10幀點云數據。

  • 工業(yè)級精度。 三維點云重復精度最高可達0.1毫米。

  • 抗飛濺保護裝置,避免焊渣飛濺損傷鏡頭。

  • 體積小,重量輕,易于機器人末端集成。

  • 耐高溫,工作可靠。

  • 配合TracerStudio軟件,實現復雜焊縫機器人自動尋位。



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